美國BARDEN滾動軸承對應滾動軸承的結構組成，滾動軸承有4種故障頻率：滾動軸承保持架故障頻率，滾動軸承滾動體故障頻率，滾動軸承外圈故障頻率，滾動軸承內圈故障頻率。對于這些軸承故障頻率的求取，有專門的數學計算公式，不過在實際工作中計算比較麻煩，較方便的方法是利用專門的軟件獲得，如美國羅克韋爾自動化公司的軟件中就帶有該功能插件，只要輸入軸承型號及生產廠家等信息，就可得到對應的各種軸承故障頻率。
  第一階段，美國BARDEN滾動軸承即軸承開始出現故障的萌芽階段，這時溫度正常，噪聲正常，振動速度總量及頻譜正常，但尖峰能量總量及頻譜有所征兆，反映軸承故障的初始階段。這時真正的軸承故障頻率出現在超聲段大約20-60khz范圍。
  第二階段，美國BARDEN滾動軸承溫度正常，噪聲略增大，振動速度總量略增大，振動頻譜變化不明顯，但尖峰能量有大的增加，頻譜也更加突出。這時的軸承故障頻率出現在大約500hz-2khz范圍。
  第三階段，美國BARDEN滾動軸承溫度略升高，可耳聽到噪聲，振動速度總量有大的增加，且振動速度頻譜上清晰可見軸承故障頻率及其諧波和邊帶，另振動速度頻譜上噪聲地平明顯升高，尖峰能量總量相比第二階段變得更大、頻譜也更加突出。這時的軸承故障頻率出現在大約0-1khz范圍。建議于第三階段后期予以更換軸承，那么此時應該已經出現肉眼可以看到的磨損等滾動軸承故障特征。
  第四階段，美國BARDEN滾動軸承溫度明顯升高，噪聲強度明顯改變，振動速度總量和振動位移總量明顯增大，振動速度頻譜上軸承故障頻率開始消失，被更大的隨機的寬帶高頻噪聲地平取代；尖峰能量總量迅速增大，并可能出現一些不穩定的變化。絕不能讓軸承在故障發展的第四階段中運轉，否則將可能發生災難性破壞。